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如果在未進(jìn)行上述確認(rèn)的情況下試圖起動電機時會電機無法起動或失控因此請務(wù)必在起動前進(jìn)行確認(rèn)。參數(shù)含義生效時間分類pn080n.0[出廠設(shè)定]a相---為uvw相序再次接通電源后設(shè)定n.1b相---為uvw相序例如使用光柵尺節(jié)距20μm、分割數(shù)256的線性編碼器。
轉(zhuǎn)矩前饋及速度前饋8-67頁速度前饋8-69頁8.10.6相關(guān)參數(shù)在執(zhí)行振動功能的中可參照或自動設(shè)定下列參數(shù)。在執(zhí)行振動功能的中請勿變更設(shè)定。?在本功能中使用模型控制時模型控制在伺服單元內(nèi)部已設(shè)前饋。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
使用軟起動功能可以減輕速度切換時的沖擊。輸入電機方向運行速度/spd-d/spd-a/spd-boffoffoff正方向通過內(nèi)部速度0停止。offon以pn380設(shè)定的內(nèi)部設(shè)定速度1運行。onon以pn381設(shè)定的內(nèi)部設(shè)定速度2運行。
裝置將根據(jù)編碼器坐標(biāo)系的讀取坐標(biāo)值ps。坐標(biāo)值ps需存儲在裝置中。下面將以基準(zhǔn)位置為機械坐標(biāo)系進(jìn)行說明。基于機械坐標(biāo)系的當(dāng)前位置坐標(biāo)值的計算如下所示。機械坐標(biāo)系上當(dāng)前值pm的計算公式如下所示。
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