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12.2.2警報的原因及處理措施12-9頁6.7.2轉矩指令的偏置轉矩控制即使將轉矩指令設為0v伺服電機也有可能微速。這是因為伺服單元內部的指令發生了以mv為單位的微小偏差。轉矩指令的偏置有自動和手動兩種。
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變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
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我們維修常見品牌：
一、工控數控維修：發那科fanuc、西門子simens、三菱mitsubishi、發格fagor)、 delem、斯伯克(cybeiec)、寶元、新代、廣數等品牌 。
1發那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0、fanuc00/100/110/120、fanuc16、18、20、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。
2西門子simens包括802、810d、810te、 820、 850 、 880、805 、804c及840d；包含的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。
3三菱mitsubishi包括3m、c6、c64、 m60、m60s、m700v 、e60、e68、c70、 m700、m70系列；包含的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。
4西班牙發格fagor)包括cnc8070、nc8055、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅動模塊、驅動器、安川驅動器、伺服電機、電源模塊，變頻器，發格手輪，主軸驅動器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。
請拆下短接用導線參考下圖連接dc電抗器。4.4.2編碼器用連接器cn2的針腳排列?使用型伺服電機時*增量型編碼器無需接線。?使用直接驅動伺服電機時?使用直線伺服電機時端子連接器符號端子連接器名稱備注u、v、w伺服電機連接端子關于接線的操作步驟請參照以下內容。
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