廣州萬緯電子科技有限公司為您提供n95新款打片機(jī)全套電氣方案。一、項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目為n95打片機(jī)，其為新款打片機(jī)，相對于傳統(tǒng)使一臺伺服基于機(jī)械分割器，實(shí)現(xiàn)送鼻梁以及切鼻梁，成型及印花，其每個部分均采用伺服，可實(shí)現(xiàn)通過hmi實(shí)現(xiàn)各個位置條件實(shí)現(xiàn)簡單易用，可以通過電氣實(shí)現(xiàn)單片切成型，鼻梁條長度可調(diào)，切鼻梁位置準(zhǔn)確。節(jié)約了調(diào)試時間
二、項(xiàng)目要求：
成型與印花：速度同步，---印花與成型刀輥印位置相等，且同步出現(xiàn)誤差可進(jìn)行微調(diào)
印花與送鼻梁：送鼻梁位置可通過hmi進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定送鼻梁長度
印花與切鼻梁：可通過設(shè)定印花轉(zhuǎn)動一圈觸發(fā)位置實(shí)現(xiàn)鼻梁放置印花中間位置
三、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 hmi it6070e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服電機(jī) ms1h1-75b30cb-a331z 750w電機(jī) 4
5 伺服驅(qū)動器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅(qū)動 4
四、方案說明：
采用匯川觸摸屏與匯川h3u以rs422進(jìn)行通訊，采用匯川h3u與伺服之間采用脈沖+485控制
方案優(yōu)點(diǎn)：
采用脈沖+485控制的方式，脈沖控制方式在伺服的應(yīng)用上可保持響應(yīng)速度快，程序直觀，采用485進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)讀取對伺服報警等信息進(jìn)行監(jiān)視，節(jié)省接線
五、現(xiàn)場硬性要求解決方案說明：
切鼻梁與送鼻梁不是同時運(yùn)動的，切鼻梁在送鼻梁動作完成后在進(jìn)行運(yùn)動，所以切鼻梁與送鼻梁沒有存在同步關(guān)系，切如果切鼻梁沒有動作時，送鼻梁即便發(fā)生動作不存在鼻梁條被印花帶走的問題，只有切除完畢才存在被印花將鼻梁條帶走，所以切鼻梁與送鼻梁的速度脈沖頻率是相互獨(dú)立的，不存在同步轉(zhuǎn)化特性，不需要考慮為---切鼻梁準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)與送鼻梁同時轉(zhuǎn)動脈沖頻率一致問題
速度化：
因?yàn)榘凑者壿嬘』ㄞD(zhuǎn)動一圈大于可設(shè)定送鼻梁位置時，送鼻梁開始動作，送鼻梁動作完成且印花大于切鼻梁動作位置時執(zhí)行切鼻梁操作，如果切鼻梁與送鼻梁的速度比較小，此時會出現(xiàn)印花輥已經(jīng)轉(zhuǎn)動到下一個周期，送鼻梁或者切鼻梁仍處于上一個周期的旋轉(zhuǎn)以及切鼻梁中，這點(diǎn)是不允許的
速度化的位置跟隨特性：
雖然切鼻梁與送鼻梁速度比印花速度快可以實(shí)現(xiàn)一個周期內(nèi)跟隨，但是如果速度過快對于送鼻梁問題不大，因?yàn)樗捅橇核屯曛蟛磺冶橇簵l也不會帶走，但是對于切鼻梁如果切除過快將導(dǎo)致印花還沒有到達(dá)放置位置，鼻梁條已經(jīng)被切除導(dǎo)致鼻梁條被印花帶走沒有到達(dá)中間位置，所以對于該問題需要在切鼻梁以及送鼻梁的位置上進(jìn)行解決，即印花旋轉(zhuǎn)完成一周，送鼻梁的位置以及切鼻梁的位置上執(zhí)行微調(diào)處理
關(guān)鍵參數(shù)：
成型與印花：
變化比例邏輯：
通過旋鈕實(shí)現(xiàn)單獨(dú)對成型的速度微調(diào)處理，該旋鈕位于中間狀態(tài)不給信號，左旋轉(zhuǎn)給x0信號，右旋轉(zhuǎn)給x1信號，所以當(dāng)位于左位置時給定加速信號給成型，當(dāng)位于右位置時給定減速信號給成型，位于中間位置時將給定的遞加或者遞減信號清零，實(shí)現(xiàn)成型與印花的速度一致
切鼻梁與印花的位置跟隨：
通過旋鈕微調(diào)實(shí)現(xiàn)為當(dāng)印花旋轉(zhuǎn)完成一周后對切鼻梁動作位置進(jìn)行的改變，也就是條件二。當(dāng)送鼻梁完成后，切鼻梁的動作需要在印花旋轉(zhuǎn)長度大于可設(shè)定切鼻梁長度后在執(zhí)行切除操作，因?yàn)榍谐约八捅橇核俣纫欤栽谇斜橇旱那谐恢蒙蠈τ谟』ǖ那谐O(shè)定位置可微調(diào)
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