廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司為您提供收放卷張力控制+標(biāo)簽視覺(jué)檢測(cè)電氣系統(tǒng)方案。一、項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目為已經(jīng)對(duì)印染完成的標(biāo)簽，通過(guò)收放卷進(jìn)行展開(kāi)，并依次通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)配合上位機(jī)檢測(cè)對(duì)印染品進(jìn)行---停留在工作臺(tái)上，以方便人為進(jìn)行替換品，在進(jìn)行收卷成型的設(shè)備
二、項(xiàng)目要求：
收放卷：材料恒張力，無(wú)外部卷經(jīng)擺臂等檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)錐度實(shí)現(xiàn)張力恒定控制，要求收放卷材料運(yùn)行不抖動(dòng)，不拉伸
定位---：與視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)采用tcp通訊方式，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)出的信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行---位置分析，---次品可以準(zhǔn)確停留在人工操作臺(tái)上，以方便人為進(jìn)行替換處理
三、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 型號(hào) 備注 數(shù)量
1 hmi it6070e 人機(jī)界面 1
2 plc h3u-3232mt 控制器 1
4 伺服電機(jī) ismh1-75b30cb-u231z 750w電機(jī) 5
5 伺服驅(qū)動(dòng)器 is620ps5r5i-iab-c 750w驅(qū)動(dòng) 5
四、方案說(shuō)明：
采用canlink方式通訊伺服，采用tcp通訊觸摸屏+視覺(jué)檢測(cè)信號(hào)
一方案優(yōu)點(diǎn)：
1、采用匯川canlink通訊伺服，速率傳輸可達(dá)1m，節(jié)省了傳統(tǒng)方式的接線，并且canlink通訊方式給予485數(shù)據(jù)交互定義，對(duì)于伺服的參數(shù)讀取以及調(diào)試方面更為方便
2、采用tcp進(jìn)行通訊觸摸屏+視覺(jué)數(shù)據(jù)讀取，tcp采用自適應(yīng)速率可達(dá)10m，且采用tcp方式的控制模式下節(jié)省接線。
二現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題及解決方案說(shuō)明：
1、關(guān)于恒定張力設(shè)定問(wèn)題
由于該現(xiàn)場(chǎng)針對(duì)收放卷的控制方式為轉(zhuǎn)矩模式控制，且收放卷的卷經(jīng)變化比較大，所以對(duì)于設(shè)定轉(zhuǎn)矩變化對(duì)于收卷隨著卷經(jīng)變大應(yīng)該加大，對(duì)于放卷則相反，所以對(duì)于錐度的轉(zhuǎn)矩變化比例需要在程序進(jìn)行對(duì)已知牽引的情況下通過(guò)nπd公式，求得收放卷的d，結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)設(shè)定轉(zhuǎn)矩的疊加處理
2、關(guān)于與上位機(jī)的地址幀格式交互說(shuō)明
由于與視覺(jué)系統(tǒng)的配合工作為采用tcp通訊格式，對(duì)于上位機(jī)支持標(biāo)準(zhǔn)的modbus tcp通訊幀格式，所以需要對(duì)plc程序中的地址格式進(jìn)行幀轉(zhuǎn)化處理。并對(duì)上位機(jī)隨機(jī)發(fā)送檢測(cè)品停機(jī)位置進(jìn)行整合，---次品可以充分停留在工作臺(tái)上
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