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收到欠電壓解除后解除轉(zhuǎn)矩。由伺服單元單體執(zhí)行轉(zhuǎn)矩時(shí)pn008=n.2根據(jù)欠電壓在伺服單元內(nèi)部施加轉(zhuǎn)矩。收到欠電壓解除后根據(jù)設(shè)定時(shí)間在伺服單元內(nèi)部對(duì)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行控制。
輸入電壓±12v6-33頁(yè)4.5輸入輸出的連接4.5.1輸入輸出連接器cn1的名稱(chēng)及功能4-274伺服單元的接線與連接輸出內(nèi)為出廠設(shè)定的內(nèi)容。6.1.2輸出的分配6-6頁(yè)注內(nèi)的針號(hào)用于接地sg。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
速度前饋通過(guò)位置控制選擇pn207=n.x和速度指令輸入增益pn300設(shè)定速度前饋。出廠時(shí)pn300設(shè)定為“pn300=600”因此速度前饋值設(shè)為“±6v”時(shí)為“額定速度”。注前饋指令設(shè)定過(guò)大時(shí)會(huì)發(fā)生超調(diào)。
?轉(zhuǎn)矩指令飽和確認(rèn)轉(zhuǎn)矩指令波形。使用開(kāi)關(guān)功能。?推力pn483,pn484保持出廠設(shè)定推力出廠設(shè)定pn483=30%pn484=30%設(shè)定正確的推力pn483、pn484值。?因噪音而伺服單元的脈沖計(jì)算錯(cuò)誤確認(rèn)是否在編碼器或串行轉(zhuǎn)換單元到線之間有噪音。
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