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步驟示例請(qǐng)參照如下內(nèi)容。步驟示例位置控制和速度控制時(shí)8-59頁(yè)注1.請(qǐng)盡量設(shè)定正確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比pn103。2.請(qǐng)參考伺服增益手動(dòng)的大致在值的范圍內(nèi)設(shè)定位置環(huán)增益pn102。
pn400轉(zhuǎn)矩指令輸入增益設(shè)定范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)間類別101000.1v/額定轉(zhuǎn)矩30即時(shí)生效設(shè)定pn415t-ref濾波時(shí)間參數(shù)設(shè)定范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)間類別0.01ms0即時(shí)生效設(shè)定伺服電機(jī)速度反饋電流反饋伺服單元速度控制時(shí)裝置m電流控制部分頻pn。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
減小負(fù)載使其在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或容許比以下或增大免值設(shè)定的負(fù)載值剛性值。8-10頁(yè)機(jī)械性安裝確認(rèn)伺服電機(jī)的安裝狀態(tài)。重新擰緊安裝螺絲。?機(jī)械性安裝確認(rèn)聯(lián)軸節(jié)是否偏芯。使聯(lián)軸節(jié)的芯對(duì)準(zhǔn)。
重要繼電器回路示例0v緊急停止dc5v30v伺服單元光電耦合器輸出4.4伺服電機(jī)的接線4.4.4伺服單元與制動(dòng)器的接線4-254伺服單元的接線與連接?型伺服電機(jī)的接線示例*請(qǐng)安裝在伺服電機(jī)的制動(dòng)器端子附近。
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