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需10mm10000μm時“10000÷1=10000個脈沖”因此輸入10000個脈沖。使用“指令單位”使負載10mm時若1個指令單位為1μm需使負載10mm10000μm時每1個脈沖為1μm10000/1=10000個脈沖因此輸入10000個脈沖的指令。
gr.2可hhha.b20轉矩指令a/d異常轉矩指令輸入的a/d轉換器故障。gr.2可hhha.b33電流檢出故障3電流檢出回路故障。gr.1否hhh1警報1發生了伺服單元內部程序故障1。gr.1否2警報2發生了伺服單元內部程序故障2。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
pn216位置指令加減速時間參數設定范圍設定單位出廠設定生效時間類別0.1ms0*變更后且電機停止后設定pn217位置指令平均時間設定范圍設定單位出廠設定生效時間類別0.1ms0*變更后且電機停止后設定在電機中即使變更了pn216、pn217該變更也不會。
2增大前饋值后定位時間將縮短。經過上述后若規格則結束。規格前發生超調時則進入步驟3。3增大反饋值后超調將。經過上述后若超調則進入步驟4。4這是經過步驟3后進一步增大前饋值時發生超調的狀態。
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