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在指令位置與當(dāng)前位置之差位置偏差=偏差計(jì)數(shù)器值小于pn524的設(shè)定值時(shí)輸出/near。注通常請(qǐng)?jiān)O(shè)定成大于pn522定位完成幅度的值。種類名稱連接器針號(hào)狀態(tài)含義輸出/near需要分配on閉合到達(dá)定位完成接近點(diǎn)時(shí)輸出。
裝置速度指令輸入伺服單元正好v-ref輸入/zclamp零位固定og速度指令輸入v-ref速度時(shí)間onoff有效有效無(wú)效無(wú)效零位固定輸入/zclamp零位固定功能零位固定值pn501或pn580設(shè)定值og6.5速度控制6.5.4零位固定功能6-2。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說(shuō)明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
位置位置位置位置8.4免功能8.4.1使用8-108.4免功能免功能是指無(wú)論機(jī)器種類及負(fù)載波動(dòng)如何都可以通過(guò)自動(dòng)響應(yīng)的功能。伺服on即自動(dòng)開(kāi)始。8.4.1使用免功能有效時(shí)下表中的控制功能會(huì)受到部分。
程式編寫錯(cuò)誤請(qǐng)檢查macro程式---for回圈內(nèi)正確使用end_for。com-015關(guān)鍵字是repeat的子句中找不到untilmacro指令repeat回圈內(nèi)沒(méi)有正確使用until定義回圈條件時(shí)會(huì)發(fā)出此警報(bào)訊息。
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