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資料mp3000系列產(chǎn)品手冊機(jī)器控制器mp3000系列mp3300產(chǎn)品手冊sijpc21詳細(xì)說明了mp3000系列mp3300的功能、規(guī)格、使用、和檢查、故障診斷。資料σ-7系列mechatrolink通信指令手冊σ-7系列ac伺服驅(qū)動器mechatrolink-ii通信指令手冊sijps30詳細(xì)說明了σ-7系列伺服用的mechatrolink-ii通信指令。
測量結(jié)果數(shù)值數(shù)據(jù)。速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制8-74頁8.28-68.2使用sigmawin+的數(shù)據(jù)功能或者使用了伺服單元的模擬量的功能。進(jìn)行自定義或手動時(shí)請務(wù)必使用上述功能一邊觀測機(jī)器的狀態(tài)和伺服單元的波形一邊伺服增益。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
設(shè)定的參數(shù)設(shè)置內(nèi)容位置控制速度控制轉(zhuǎn)矩控制參照章節(jié)pn000=n.x電機(jī)方向10-4頁pn002=n.x外部編碼器的使用pn20a外部編碼器的光柵尺節(jié)距數(shù)10-5頁pn281伺服單元的編碼器分頻脈沖輸出pao、pbo、pco10-6外部編。
?直線伺服電機(jī)時(shí)kp1u/v/w-++-+++t-refv-refpulssign+--+1伺服單元速度前饋位置指令速度位置放大器偏差電機(jī)轉(zhuǎn)速速度指令有效增益轉(zhuǎn)矩指令速度轉(zhuǎn)換電子齒輪速度環(huán)電流環(huán)全閉環(huán)?電子齒輪1電子齒輪位置環(huán)轉(zhuǎn)矩前饋偏差計(jì)數(shù)器偏差計(jì)數(shù)器偏差計(jì)數(shù)器負(fù)荷mkp位置偏差定位完成位置指。
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