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數(shù)值越小濾波越小但反應(yīng)靈敏度變快0i點狀態(tài)on若有off訊號進(jìn)入將檢查后兩個訊號若任一個為off則立即改變i點狀態(tài)為offi點狀態(tài)off若有on訊號進(jìn)入將檢查后兩個訊號若任一個為on則立即改變i點狀態(tài)為on1i點狀態(tài)on若有off訊號進(jìn)入將檢查下一個訊號若下。
功能的分配及極性的設(shè)定通過參數(shù)執(zhí)行。以下對輸入輸出的分配進(jìn)行說明。6.1.1輸入的分配輸入可按照出廠設(shè)定使用也可將輸入任意分配至輸入輸出連接器cn1的針號4046。按照出廠設(shè)定使用時出廠時的分配狀態(tài)如下表所示。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍(lán)屏,花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
減小外力使速度反饋為0。無法減小外力時增大磁極檢出速度環(huán)增益pn481。?線性編碼器的分辨率低確認(rèn)線性編碼器光柵尺節(jié)距是否為100μm以內(nèi)。線性編碼器光柵尺節(jié)距為100μm以上時伺服單元無法檢出正確的速度反饋。
在此狀態(tài)下雖然會發(fā)生超調(diào)但定位時間卻被縮短。在規(guī)格前發(fā)生超調(diào)時請反復(fù)執(zhí)行步驟3、4。如果在超調(diào)前發(fā)生振動請通過陷波濾波器、a型抑振控制來振動。5?結(jié)果將保存在伺服單元中。定位完成位置偏差指令速度8.8自定義8.8.7相關(guān)參數(shù)8-4388.8.7相關(guān)參數(shù)在執(zhí)行自定義的中可參照或自動設(shè)定下列參數(shù)。
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