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帶符號的前16位數(shù)據(jù)按pn281分頻后當(dāng)前位置的高位帶符號16位按照傳輸規(guī)格通過串行通信發(fā)送。后20位數(shù)據(jù)按pn281分頻后當(dāng)前位置的低位20位通過脈沖串輸出。pm=pe-pspe=mo×r+pops=ms×r+ps注方向pn000=n.1時也適用上式。
gr.2可llha.d10電機(jī)負(fù)載位置間偏差過大全閉環(huán)控制時電機(jī)負(fù)載位置間的偏差過大。gr.2可llha.d30位置數(shù)據(jù)過大位置反饋數(shù)據(jù)超過±。gr.1否llha.e72反饋選購模塊檢出失敗警報反饋選購模塊的檢出失敗。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
變更后的數(shù)值保存到伺服單元中返回[tuning]對話框。為0或1時增大值直至發(fā)生超調(diào)。為2或3時增大前饋值直至發(fā)生超調(diào)。然后增大反饋值直至超調(diào)消失。重復(fù)該變更進(jìn)行。
a.d02伺服on時速度所引起的位置偏差過大警報在位置偏差積累狀態(tài)下伺服on則通過伺服on時速度值pn529或pn584執(zhí)行速度。在該狀態(tài)下輸入指令脈沖當(dāng)超出位置偏差過大警報值pn520的設(shè)定值時顯示的警報。
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