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帶符號的前16位數據按pn281分頻后當前位置的高位帶符號16位按照傳輸規格通過串行通信發送。后20位數據按pn281分頻后當前位置的低位20位通過脈沖串輸出。pm=pe-pspe=mo×r+pops=ms×r+ps注方向pn000=n.1時也適用上式。
gr.2可llha.d10電機負載位置間偏差過大全閉環控制時電機負載位置間的偏差過大。gr.2可llha.d30位置數據過大位置反饋數據超過±。gr.1否llha.e72反饋選購模塊檢出失敗警報反饋選購模塊的檢出失敗。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
變更后的數值保存到伺服單元中返回[tuning]對話框。為0或1時增大值直至發生超調。為2或3時增大前饋值直至發生超調。然后增大反饋值直至超調消失。重復該變更進行。
a.d02伺服on時速度所引起的位置偏差過大警報在位置偏差積累狀態下伺服on則通過伺服on時速度值pn529或pn584執行速度。在該狀態下輸入指令脈沖當超出位置偏差過大警報值pn520的設定值時顯示的警報。
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