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合理追隨誤差公式:ferr=速度指令/回路增益設定警報允許值={max[(各軸尋段速度),(各軸g00速度)]/kp}*2例速度1000mm/min回路增益30精度1umferr=1000*1000÷60÷30=55532[x軸合理追隨誤差量]33[y軸合理追隨誤差量]34[z軸合理。
補充說明[各參數]外部編碼器光柵尺節距20μm滾珠絲杠導程30mmpn20a外部編碼器的光柵尺節距數設定范圍設定單位出廠設定生效時間類別4光柵尺節距/rev32768再次接通電源后設定后的工件位置滾珠絲杠導程30mm電機1圈的外部編碼器的節距數外部編碼器光柵尺節距20μm前。
變頻器伺服驅動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
?編碼器電纜的距離過長受到??型伺服電機時編碼器電纜的接線距50m。?直線伺服電機時線性編碼器電纜的接線距20m。?fg的電位因電機側設備焊機等的影響而產生了變動確認編碼器用電纜和連接器的狀態。
注1./hwbb1、/hwbb2的off時間不到0.5ms時將不判斷為off。2.使用顯示功能可確認輸入的狀態。9.2.3輸入輸出9-5頁11.2.6關于不使用裝置的運行不使用裝置進行運行時hwbb功能也有效。
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