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pn143模型控制偏置正轉(zhuǎn)方向設(shè)定范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)間類別0.1%1000即時(shí)生效pn144模型控制偏置反轉(zhuǎn)方向設(shè)定范圍設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)間類別0.1%1000即時(shí)生效位置補(bǔ)充說明2.0141/10[1/s]520×***pnp進(jìn)給速。
請進(jìn)入以下步驟。7.5組合機(jī)器和伺服電機(jī)的試運(yùn)行7-15頁7.4.4位置控制時(shí)的試運(yùn)行下面對位置控制時(shí)的試運(yùn)行步驟進(jìn)行說明。執(zhí)行前的確認(rèn)事項(xiàng)執(zhí)行位置控制時(shí)的試運(yùn)行步驟前請確認(rèn)以下幾點(diǎn)。?“7.4.1將伺服電機(jī)設(shè)置為可運(yùn)行狀態(tài)7-10頁”中列出的步驟已完成操作步驟本章說明的不是裝置而是伺服單元中的電子齒輪設(shè)定。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
4.機(jī)器空跑打開機(jī)箱觀察servoonoff的繼電器是否有異常跳動(dòng)。5.內(nèi)回路增益太小以三菱驅(qū)動(dòng)器為例檢查pr37。2.按下jog+或jog-按鈕。3.伺服馬達(dá)即刻依參數(shù)861866設(shè)定之尋方向以參數(shù)821826設(shè)定之尋速度前進(jìn)。
速度位置推力7.6試運(yùn)行時(shí)使用方便的功能7.6.3無電機(jī)功能7-257試運(yùn)行、運(yùn)行電機(jī)位置、速度響應(yīng)利用無電機(jī)功能對于來自裝置的指令根據(jù)位置控制、速度控制的各種增益設(shè)定模擬下列響應(yīng)。?電機(jī)位置?電機(jī)速度?外部編碼器位置但是假定負(fù)載模型是具有pn103設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比的剛體。
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