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近年來我國在成形砂輪數控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是發明了新型成形砂輪修整器。如: 重慶機床有限公司發明的磨齒機砂輪修整裝置，實現了對砂輪的壓力角---、連續修整。南京山能精密機床有限公司發明了"一種數控成形磨齒機三軸法向砂輪修整裝置"; 修整裝置可實現砂輪在線---修整，可實現任意形狀、任意規格齒形的---修整、結構緊湊、工作---性高。南京工大數控科技有限公司發明了"坐標成形砂輪修整 修整器利用圓弧截面金剛滾輪法矢自適應性，通過簡單的極坐標運動控制形式即可滿足砂輪各種復雜截面型線的修整。二是砂輪修整誤差分析方面取得一些成果。如南京工業大學黃筱調等提出了"數控成形磨齒金剛滾輪非線性磨損補償系統及方法"，該技術的實現是通過測量磨削的齒輪齒廓誤差，反求對應的金剛滾輪磨損信息，然后在砂輪修整階段實現磨損補償。運用該技術能有效延長金剛滾輪的使用壽命，降低加工成本，而且該技術容易與數控成形磨齒機的操作系統集成，自動化程度高。南京工業大學張四弟等分析了數控插補修整砂輪中金剛石工具自身形狀誤差對砂輪修整精度的影響，并提出了相應的解決措施，設計出修整裝置。張虎等建立了數控砂輪修整器的實際運動坐標系，并以此構建了砂輪修整誤差與齒廓偏差之間的數學模型，運用模型研究了各個砂輪修整誤差對齒廓偏差的影響。
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