武漢固德科技有限公司為您提供gd800-q5 管道成像機器人。地下管網檢測系統是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內部狀況的精密電視檢測系統。地下管網檢測系統是一套機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，對于管道內部的情況可以進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況。地下管網檢測系統由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內繡層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行360°觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供數據資料，通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。地下管網檢測系統是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設備。
應用領域 ——————————————————————
排水管道、供水管道、工業管道、燃氣管道、石油管道內壁的破碎、裂紋、穿孔情況，城市地下管網檢測以及異物堵塞、腐蝕、結垢等狀況的實體觀察與檢測。
l 新管驗收
l 管網普查
l 管道檢修
l 養護檢測
l 修復驗收
l 施工監測
儀器特點 ——————————————————————
l 模塊設計：整個系統采用模塊化設計，操作靈活，兼容性強，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態指示燈，升級維護方便快捷。
l 性能：大功率直流電機驅動，六輪驅動爬行，拖力***200磅，無極變速，進速度可達35m/min，爬行距離可達1000米。
l 轉向及越障能力強：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物，爬坡能力***55°。
l 內置姿態傳感器：精度±1%，爬行器姿態實時監控，可有效防止傾翻，并有防側翻預警功能，同時可實現管道坡度測量。
l 圖像清晰：國內配備有800萬像素。
l 擴展功能：可接聲吶探頭、激光探頭、機械手等輔助設備。
l 定位：可配gps定位系統，可實時存儲作業點坐標信息。
l 計數：采用進口編碼器，誤差小于±0.01m。
l 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態，依儀器型號而定。
l 激光雷達：360°無盲區掃描；掃描速率可達3000次/秒；掃描大半徑可達30m;依儀器型號而定。
軟件特點 ——————————————————————
l 現場自動生成管道坡度報告。
l 支持批量分析功能，缺陷描述自動填寫功能，降低分析強度。
l 適用范圍廣，支持上海地方規范和廣州地方規范。
l 可靈活實現自定義報表輸出格式。
l 操作界面簡單，步驟優化。
l 通過4d成圖軟件將掃描點云準確的還原成真實地下溶洞采空區的模擬圖，并能計算其體積。
產品參數 ——————————————————————
組件單元 技術參數及說明
爬行器 適用管徑 φ250mm～φ3000mm
氣密性 內部保壓1.2～2.0
內壓監控 內置壓力傳感器，車體設置指示燈，綠燈正常、紅燈報警
防護等級 ip68，能涉水深10米
工作溫度 -20℃～55℃
驅動能力 大功率直流電機驅動，六輪驅動
倒車影像 設置后視光源
云臺光源 6顆10w聚光led，6顆3w泛光led
爬坡能力 爬坡斜度***55°
行進方式 前進、后退、原地左轉、原地右轉
爬行速度 無極變速0～35m/min可調
轉向方式 支持轉向
云臺落差 ***270mm
車輪配置 4寸、6寸、8寸、12寸可選
內壓監控 內置壓力傳感器，車體設置指示燈，綠燈正常、紅燈報警
防護等級 ip68，能涉水深10米
工作溫度 -20℃～55℃
ccd像素 800萬
放大倍數 光學36倍，電子12倍
旋轉功能 徑向360°旋轉，仰俯 2×90°，一鍵復位功能
電纜盤 防護等級 ip68
工作溫度 -20℃～55℃
電纜種類 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕
電纜長度 100m(200m，300m選配)
排線方式 往復式杠自動排線
工作方式 自動
線長測量 精度±0.01m
主控器 操作方式 筆記本＋無線遙控手柄
圖像顯示 實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示依儀器型號而定
防護等級 ip68
工作溫度 -20℃～55℃
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