東莞市秦泰盛實業(yè)有限公司為您提供生產(chǎn)動力電池拆解設(shè)備公司 動力電池自動化拆解設(shè)備 車用動力電池拆解設(shè)備。流程說明:
1.初步方案是工人把產(chǎn)品放在定位夾具內(nèi),夾具內(nèi)有感應(yīng)器判斷是否有電芯,確認(rèn)后機器人自動抓取;后續(xù)上料可以根據(jù)其它設(shè)備對接布局,預(yù)留自動上料接口;
2.由6軸機器人抓取產(chǎn)品移動到電池包拆解機構(gòu)處進行輔助拆解
3.拆解好的負(fù)極、正極片、隔膜紙、產(chǎn)品由輸送線送出來
說明:
此設(shè)備主要由這幾個重要機構(gòu)組成,分別:
電芯上料定位工位
熱切膜機構(gòu)
6軸機械手上料
電池包拆解機構(gòu)
輸送線產(chǎn)品輸送
說明:
1.此機構(gòu)主要是把電池正負(fù)極與隔膜區(qū)分分解出來。
動作流程:
主要由6軸機器人抓取產(chǎn)品移到此機構(gòu)中---然后傳感器感應(yīng)產(chǎn)品---吸嘴吸取隔膜紙---6軸機器人往前移動旋轉(zhuǎn)--再由手指夾夾緊隔膜紙移動到正極片+膜收料滾筒處---另一處負(fù)極片自然掉落到收料滾筒處---然后隔膜由手指夾拉到隔膜收料滾筒處進行收卷隔膜紙---6軸機器把產(chǎn)品掉到正極落槽即可---負(fù)極片與隔膜紙兩側(cè)收料滾筒同步進行收料即可,剩下就是正極片---分解出來的產(chǎn)品有輸送線送出來即可。
注:拆解電池包兩個工位,共享6軸機器人上料,可以節(jié)約等下與移動時間,同時也提高百分10%的效率。
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