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重型架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重型架機械手一般為x、y、z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。
重型桁架械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。
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