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特點： 減速機為方型，法蘭連接，-行星齒輪減速器，采用斜齒輪設計，與以往的直齒相比，齒輪的咬合流暢順滑，噪音有所降低；-回程間隙，-在低脈動旋轉時，充分展現-伺服電機的-性能；無需維護保養，安裝方便。
透氣孔直徑為6 mm將輸出端固定vaf09-1:1臺灣聚盛行星式減速機va14-2:1vaf09-1:1臺灣聚盛行星式減速機va14-2:1vaf09-1:1臺灣聚盛行星式減速機va14-2:1
應用領域：主要使用在注塑機機械手、噴涂機機械手、切割機械手、焊接機械手、數控機床、機床改造、包裝機械等行業。
技術參數：減速比3-81；單級型和兩級型,單級速比有3、4、5、6、7、8、9、10；雙級速比有15、20、25、35、45、81；電機功率/span>；精度0-3弧分，輸出軸負荷量為容許輸出扭矩的±5%時的值；適配各種品牌型號的伺服電機。
輸出軸形式：整體鎖緊，無論馬達是否有鍵槽都可使用除d字型外，帶鎖緊環鎖緊，帶鍵槽鎖緊輸入軸帶鍵，帶鍵槽，其他適配器。
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