上海錫明光電科技有限公司為您提供垂直多關節機器人 vs系列vs-050 060。垂直多關節機器人
vs系列——vs-050 / 060
機身小巧，擁有快速的速度和馬力。可有助于小型零件組裝、搬運工序自動化。
工作范圍：505 605mm
可搬運 ：4kg
標準循環時間 ：0.35秒
重復定位精度 ：±0.02mm
規格
項 目
規 格
機器人名稱
vs-050
vs-060
軸數
6
位置檢測方式
編碼器
驅動電機/制動器
全軸ac伺服電機/全軸帶制動器
臂全長1臂+第2臂
505(250+255)mm
605(305+300)mm
運行區域p點
505mm
605mm
運行角度
j11軸
±170°*4
j2第2軸
±120°
j3第3軸
+151°, 120°
+155°, 125°
j4第4軸
±270°
j5第5軸
±120°*5
j6第6軸
±360°
可搬運
4kg
速度
j1
425deg/sec
j2
340deg/sec
283.33deg/sec
j3
385.72deg/sec
309.35deg/sec
j4
425deg/sec
j5
327.01deg/sec
j6
680deg/sec
標準循環時間*1
0.35sec
重復定位精度工具安裝面中心*2
±0.02mm
容許慣性力矩慣性
j4,j5
0.2kgm2
j6
0.05kgm2
容許力矩
j4,j5
6.66nm
j6
3.13nm
信號線/空氣配管電磁閥選購件
信號線
10芯接近傳感器等的信號線*6,7
空氣配管電磁閥*3
5系統φ4×4, φ4×1 電磁閥2位，雙螺線管×2
通信電纜法蘭規格-a選購件
17芯相機等的電源線*7
lan×1(1000base-t) (*8)
空氣源
常用壓力
0.20～0.39mpa
容許壓力
0.49mpa
空氣傳播噪音a加權當量連續音壓級
65ｄb以下
保護等級
環境型：ip67*9選購件
防塵防濺型：手腕部 ip65 / 主體部 ip54選購件
超凈型：iso 3/5級選購件
約27kg
約28kg
*1：負載1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。 *2：重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
*3：只有φ4×4可用內置電磁閥控制。 *4 ：壁掛型設置時對運行角度有限。有關詳情請另行查詢。 *5：選擇通信電纜法蘭規格-a時，j5的運行角度為+120， 110。
*6：與通信電纜法蘭規格-a同時選擇時，本線接近傳感器等的信號線為4芯。 *7：容許電流有限。 *8：與接線板連接的lan電纜不能超過20m。
*9：保持機器人內部的氣壓，維持保護等級ip67。請使用空氣凈化單元。此外，請不要使其在水中運行。
外形尺寸與運行范圍 單位：mm
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