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電磁吸盤控制器：交流電壓380v經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110v直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
三、運(yùn)動控制器按控制原理分類
運(yùn)動控制器根據(jù)位置控制原理，即有無檢測反饋運(yùn)動控制器及其檢測裝置，可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運(yùn)動控制器。
1、開環(huán)控制運(yùn)動控制器
無位置檢測反饋裝置，其執(zhí)行電動機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)。此類運(yùn)動控制器---的特點是控制方便、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜。運(yùn)動控制器發(fā)出的位移指令信號流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問題。但由于機(jī)械傳動誤差不經(jīng)過反饋校正，故位置精度一般不高。
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