東莞市和壹智能科技有限公司為您提供提供簡(jiǎn)易ppu機(jī)械手和壹hy精密ppu機(jī)械手結(jié)構(gòu)廠家價(jià)格。自動(dòng)移栽機(jī)械手的設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)了手指端插及穴盤苗缽體的動(dòng)作的穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)械手,由水平汽缸,升降汽缸,底座,夾緊汽缸和末端執(zhí)行器組成，機(jī)械手選用直角坐標(biāo)型三自由度機(jī)械手,穴盤孔截而形狀有圓形和四方形兩種,機(jī)械手工作時(shí),可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令控制電磁閥及升降,水平氣缸帶動(dòng)末端執(zhí)行器做升降和水平位移,通過(guò)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在苗盤上的準(zhǔn)確定位;在夾緊汽缸的作用下,機(jī)械手末端執(zhí)行器完成夾緊和放松動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)穴盤苗的準(zhǔn)確抓取和投放。ppu機(jī)械手的使用是很
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