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[1] 早的搬運機器人
[2] 出現(xiàn)在1960年的美國，versatran和unimate兩種機器人---用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)
是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同
的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝
配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達已制定出人工搬運的限度，超
過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項-，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣
壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械
制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身
結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了-和適應(yīng)性。
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