立宏安全設備上海有限公司為您提供lhs sr-5安全協作機器人。sr-5安全協作機器人
機器人本體 協作機器人:六軸機械手臂,工作距離900-1200mm
協作機器人
協作機器人是---,低成本的6自由度人機協作輕型機械臂,是專為企業制造而生的機器人。 它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署,不需要復雜的編程環境,通過手動引導便可。協作機器人能快速滿足柔性化生產需求,幫助企業在制造環境中獲得競爭優勢,同時減少有危險和重復性的工人作業。
360度接近檢測
碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離
智能降速
智能安全協作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度,
提升生產效率
減少機器人重復啟動的時間效率。本---產品不僅提升操作人員及周邊設備安全,更提升工作效率
安全預警盒子
以協作機器人為安全基礎,可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊,多種保護現場操作人員的方式,可以選擇安全停機,也可以選擇安全降速,將速度降到安全可接受范圍內,以讓生產得到---效率提升
預警范圍 0.5-2米可設置預警距離
停機方式 降速與停機可選
360度保護 360度無死角保護試
生產效率 提升 生產效率---化
產品型號
產品型號 lh ic3 lh ic5 lhic5 s高速 lh ic7 lh ic10
負載 3kg 5kg 5kg 7kg 10kg
工作范圍 995mm 1045mm 1045mm 1150mm 1350mm
軸數 6 軸 6 軸
6 軸
6 軸
6 軸
自重
16kg
24kg
24kg
32kg
37kg
定位精度 ±0.1
±0.1
±0.1
±0.1
±0.1
供電電源
dc 48v
dc 48v
dc 48v
dc 48v
dc 48v
防護等級
符合標準
ip54
pl d安全
安裝方式
置地式,倒掛式,懸臂式
我的服務范圍
上下料 質檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 agv搬等
sr-5協作機器人普遍的應用環境即是在流水線上擔任上下料作業的一員,充分展示了sr-5在線上替代人工勞動力,讓生產效益實現---化。該產線人工8小時產量在2350個,出錯率在萬分之0.8,而sr-5協作機器人8小時的產量是2300個,出錯率僅在萬分之0.36,并且sr-5協作機器人可全天24小時作業。
機器人技術參數
運動軸運動范圍---速度
自由度:6
手臂工作范圍:1350mm
負載:5 kg
重量:24 kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:1.9 m/s
待機功耗:150w普通工況下
材料:鋁合金
環境濕度:25-85%無冷凝
環境溫度:0-45°c
防護等級:ip54
通訊總線:can
供電電源:dc 48v
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式
運動軸運動范圍---速度
關節1基座:±175°180°/s
關節2肩部:±175°180°/s
關節3肘部:土175°180°/s
關節4腕部:土175°180°/s
關節5腕部:土175°180°/s
關節6腕部:±175°/360?蛇x180
控 制 柜
尺 寸:
重 量:
連接線長度:
顏 色:
通訊協議:
接口與開放性:
供電電源:
防護等級:
380mm*350mm*258mm
15kg
5m
黑色
ethernet 、modbus-rtu/tcp
sdk(支持c\c++\lua\python開發、支持pos 系統、apl
100-240vac,50-60hz
lp 54
控制柜l/o 接口
數字量輸入:
數字量輸出:
模擬量輸入:
模擬量輸出:
輸出電壓:
輸出電流:
普通l/o 安全 l/o
16 16
16 16
4 -
4 -
24v
3a max
示 教 器
尺寸:
重量:
顯示器:
連接線長度:
防護等級:
顏色:
355 x 235 x 54mm
1.8kg
12寸電阻式液晶觸控屏
4m
lp54
橙色+黑色
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