哈爾濱智攀建筑工程機械設備租賃有限公司為您提供供應哈爾濱誠德源鋼管廠租賃 誠德源630電動吊籃租賃 供應哈爾濱裝配式公司。電動吊籃剛度對離心機振動臺控制的影響
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離心機振動臺的激振器安裝在和剛度較小的建筑吊籃上。激振過程中,一般的電液振動臺的激振器安裝在近似無窮大和剛度影響可以忽略的基座上.吊籃將產生變形,導致系統共振和加速度波形失真。本文研究電動吊籃的變形對振動臺控制特性的影響。本文首先采用pro/ea nsys和ada ms聯合仿真的方法建立吊籃和振動臺的剛柔耦合多體動力學模型。為研究吊籃的多階模態對系統控制特性的影響打下基礎。由于柔性體是多階模態的組合,分析過程中由簡入繁,分別建立不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態的液壓動力機構模型并進行對比分析,研究吊籃一階模態的參數對液壓系統的影響。振動臺的伺服控制戰略包括三狀態控制器、自由度分解與合成矩陣、壓力---器。本文對不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態的液壓系統設計不同的三狀態控制器,并比較分析控制器的異同。控制系統和剛柔耦合動力學模型聯合仿真的環境下,對考慮吊籃多階模態的系統設計控制器并進行仿真,將仿真結果與考慮吊籃一階模態的控制系統的仿真結果對比分析。分析結果標明,考慮吊籃多階模態的控制系統的諧振峰值發生在吊籃的一階固有頻率附件。校正環節使吊籃的變形在中高頻段增大,對被控對象的校正能力受到系統功率的
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