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流動式起重機
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流動式起重機一般可分為汽車起重機汽車吊、輪胎起重機輪胎吊、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機履帶吊、特種起重機。
汽車起重機英文名truck crane，國內用 qy 表示，如 qy20/20t 汽車起重機汽車吊。將起重機吊臺安裝在通用或載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內見到多的就是這種吊車。
全路面起重機英文名all terrain crane，國內用qay表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度全方位作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。
輪胎起重機輪胎吊rough terrain crane，國內可生產輪胎起重機輪胎吊。
履帶起重機履帶吊crawler crane。
下面是各種流動式起重機的簡介：
1.汽車起重機
汽車起重機：汽車起重機英文名truck crane，國內用qy表示，如qy20/20t汽車起重機汽車吊。將起重機安裝在通用或汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量大，使用廣泛的起重機類型。
2.輪胎起重機
輪胎起重機輪胎吊rough terrain crane，國內沒有輪胎起重機輪胎吊。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30km/h，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機履帶吊演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機履帶吊履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機履帶吊快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50cm；禁止帶負荷長距離行走。為作業安全，國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。
3.越野輪胎起重機
是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4.全地面式
也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5.履帶起重機
履帶起重機履帶吊crawler crane，國內一般用quy表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為sccsany crawler crane的英文頭字母。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
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