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怎么找伺服電機零點開關(guān)? 找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成有些品牌伺服電機有完整的回-功能,也可通過上位機配合伺服完成,但回-的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機尋找-時,當碰到-開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為-。
二、回-時直接尋找編碼器的z相信號,當有z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
同步帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎。
這個情況,得知道伺服是不是調(diào)得很軟?伺服電機維修常見伺服是用脈沖控制的,那么,位置環(huán)的比例增益,速度環(huán)比例增益、積分時間常數(shù)分別是多少?
位置環(huán)比例增益:21rad/s
速度環(huán)比例增益:105rad/s
速度abb環(huán)積分時間常數(shù):84ms
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