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項目難點： 活塞桿的正反抓取所面臨的難點主要有兩個方面：形狀復雜性和姿態不確定性�；钊麠U通常具有曲線、異形等復雜形狀，傳統的圖像處理方法很難準確地提取特征信息。而且，由于活塞桿在生產過程中可能處于各種旋轉、傾斜和變形的姿態，傳統的定位方法也無法滿足需求

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