agv小車驅動電機及其傳動裝置必須經過維修保養;
馬達的碳刷每6個月檢查一次,其它部位每3個月檢查一次;
如agv電動機及傳動裝置在工作中發出異常噪音,應遠離其它車輛進行維護;
輪子磨損威脅著車頂的旋轉半徑,這將導致agv小車對距離的計算,從而使agv的導航系統變得越來越差。通過設定小車的校正參數,可對此誤差進行部分補償。這樣的調整還必須由進行。
在對電池電極進行潤滑的同時,對電池組進行清潔;
檢查電池組是否漏油、膨脹,如有可能,則電池發生故障;
檢查各機房的酸性液位或上段使用的電解液;
加注系統:酸性液面不能低于頂部的金屬離析器標識板;
只有加入離子化水,才能禁止使用自來水,因為污染物(或凈化添加劑)會破壞電池;
不允許連續加滿酸液!會導---力系統化學。加入之前請做好防范措施;
有些情況下,需要加滿酸,這種情況只能由電池來解決,比如制造商的維修---;
電池安裝前,請勿將電解液灌滿!碰撞可能會導---解液溢出,從而造成---的問題。
工業機器人在制造業的應用場景有很多,而執行物流搬運工作的移動機器人agv使用越來越頻繁。在過去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動導引車,他們正通過---自動化的方案,快速響應市場的變化。
隨著人力成本的逐步上漲,制造業的利潤越來越薄。加上市場競爭激烈化的影響,工廠必須尋找更多低成本的方式來完成生產任務。而在新的制造環境里,對自動化提出了更高的需求,不只是優化產線的效率,還要做到實時監控,提升柔性化生產的能力,以滿足客戶對新產品訂制化的需求。
人力勞動在現代制造業中顯現出許多不足,例如一些低端工作,年輕一代并不愿意做重復性勞動。還有在一些重力型的工作,人的體力是有限的,搬運大件物體會拖低生產線的效率。而從安全方面來看,制造業很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景,容易給工人帶來傷害。
相比,自動化在制造業里體現出來很大的優勢,在某些環境下,機器人比人更能順利的完成生產任務。