擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成h機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，行星齒輪減速機廠商，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
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現在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、rv減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業機器人常用rv減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器，rv減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節型機器人中，一般將rv減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
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單級圓柱齒輪減速器轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒，行星齒輪減速機制造商，直齒用于速度較低 ν≤8m/s)載荷較輕的轉動，斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產有時采用焊接結構，軸承一般采用滾動軸承，重載或---高速時采用滑動軸承，行星齒輪減速機銷售，其他型式的減速器與此類同。
展開式齒輪減速器結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象，用于載荷比較平穩的場合。
東莞普萊特傳動設備有限公司是從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，我們的產品被廣泛應用在機器人、機械手臂，復合材料設備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域。
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