自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人-的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮-的功用，中科羅伯特機器人焊接程序培訓學費多少，是柔性制造系統fms中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，機器人焊接程序培訓學費多少，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器手爪、工具等便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等-，工業機器人焊接程序培訓學費多少，這些都和微電子技術的應用，中科羅伯特機器人焊接程序培訓學費多少，-是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個科學技術和工業技術的發展和水平。
熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；
熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、plc、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：一套控制卡+伺服驅動器+伺服電機；一套plc+步進驅動器+步進電機；一套變頻器+變頻電機；一套電子調速器+調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；
掌握路徑規劃的基本思想和實現方法；
了解直角坐標機器人的實訓；
模擬六軸工業機器人的運行。
控制機械臂末端執行器的運動位置 即控制末端執行器經過的點和移動路徑
控制機械臂的運動姿態即控制相鄰兩個活動構件的相對位置
控制運動速度即控制末端執行器運動位置-間變化的規律
控制運動加速度即控制末端執行器在運動過程中的速度變化
控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：即控制對操作對象施加的作用力
具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務
使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。
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