電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓�；開(kāi)始的時(shí)候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿v型導(dǎo)軌組成：
由于小車長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，橢圓形導(dǎo)軌定制，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，洪梅鎮(zhèn)橢圓形導(dǎo)軌，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線：
采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒；
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超+/-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：
為了實(shí)現(xiàn)，首先要-初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，橢圓形導(dǎo)軌應(yīng)用，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，橢圓形導(dǎo)軌用途，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；
自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行，可快速?gòu)囊粋�(gè)工位到達(dá)下一工位，-縮短節(jié)拍時(shí)間，-有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：
一：自動(dòng)化檢測(cè)：定位節(jié)拍：180mm/1秒
刀具的自動(dòng)化檢測(cè)，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：vds25351
工件重量：1kg
工位：32個(gè)
工位距離：180mm
二：自動(dòng)化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：
循環(huán)線規(guī)格：vds44612
工位：54個(gè)
工位距離：250mm
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