一、要注意雙旋臂的
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。
二、要注意輸入軸的。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，行星減速機選，使其精度更高，同心度更高，承受力矩，傳動更平穩。
三、要注意齒圈的
如果采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。這點需要注意。
行星減速電機的噪音本身就是比較大的，距離減速機1m的前、后、左、右、上五個方位測得的噪音平均值為70~75db都比較正常，所以，行星減速電機的噪音還是比較大的，但是，并不影響使用，(低齒隙或零齒隙的除外)。
行星減速電機是固定在什么上面，一般功率較大的應該固定在混凝土上，或混凝土上嵌入鋼板等，混凝土有-的吸震作用，功率小的可以安裝在鋼結構支架上，高淳行星減速機，同時應該注意其剛度，防止減速機與鋼結構的震動頻率相同而引起共振產生的噪音(解決辦法，減速機與鋼結構之間安裝個彈性墊片以避開共振頻率)，或鋼結構剛度不夠而引起的震動噪音(解決辦法，增加鋼結構剛度)。
通過優化齒輪參數，列如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為-受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓其后逐個旋緊四個安裝螺栓。
將電機與減速機自然連接。連接時要-伺服行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導-機軸折斷或減速機齒輪磨損。
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