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數控機床的初始設想
1952年美國麻省理工學院研制出三坐標數控銑床。50年代中期這種數控銑床已用于加工飛機零件。60年代，數控系統和程序編制工作日益成熟和完善，數控機床已被用于各個工業部門，但航空航天工業始終是數控機床的1大用戶。一些大的航空工廠配有數百臺數控機床，其中以切削機床為主。數控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發動機燃燒室的特型腔面等。數控機床發展的初期是以連續軌跡的數控機床為主，連續軌跡控制。
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從手工手板到數控手板加工
機械設備的精密化帶動了微電子工業和計算機工業，實現了集成電路的高度集成制造并使存儲器的容量-提高；航空航天及各種武q器裝備的研制與生產、科學技術和教育事業的發展均需依賴于機械設計與制造技術的進步。依賴不技術的發展在純手工制作手板的時代也已經成為過去，數控手板加工已成為大趨勢，近年3d打印的手板模型更是趨于流行。
數控機床的組成
驅動裝置，是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工、
輔助裝置：指數控機床的一些-的配套部件，用以-數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。安包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
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