隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的 ，在研究這類機(jī)器人的過(guò)程中， 主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分-的研究課題， 它與控制理論、信號(hào)處理、-、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 ， 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 ， 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) ， 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動(dòng)覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)， 以產(chǎn)生- 、準(zhǔn)確或更全方面的信息。經(jīng)過(guò)融合的多傳感器系統(tǒng)能夠完善、準(zhǔn)確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性， 消除信息的不確定性 ，提高信息的-性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì)、dempster-shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 、小波變換等。
需要維修全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過(guò)機(jī)器使用手冊(cè)的人；檢查好升降機(jī)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；拆下氣源三連體的過(guò)濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，協(xié)作機(jī)器人，然后再送氣源；高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑，這樣機(jī)器才能運(yùn)作的靈活；調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；送電后，要檢查電源的正確與否。
碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力強(qiáng)、功能多變，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)交流，生產(chǎn)
隨著工業(yè)設(shè)備的不斷發(fā)展和進(jìn)步，很多工廠企業(yè)會(huì)選擇一些碼垛機(jī)器人來(lái)代-工，尤其是在快遞物流、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。這些設(shè)備很早就被使用了。
(1)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用，占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機(jī)相比，可節(jié)省約1/3的車間面積，堆垛能力可達(dá)600-1 200袋/h，用戶可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。
(2)自動(dòng)化程度高。從進(jìn)袋、翻轉(zhuǎn)、打碼到碼垛全過(guò)程可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)作業(yè)。該機(jī)不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報(bào)警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預(yù)留與中央控制室通訊的軟件和接口。
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