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kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備：kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額-，所以先檢修超聲波發生器的功率放大部分往往能夠-。先靜態后動態：在設備未通電時，判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數、判別毛病，本溪機器人改裝，終進行修理。先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，機器人改裝服務，許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的，機器人改裝工程，一經清潔毛病往往會掃除。
如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(t1)下：在不-的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，機器人改裝檢測，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)-員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須--員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。
工程機器人的維護保養工作維護保養是保持工程機器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應堅持作好工程機器人的日常維護保養和定期維護保養工作，落實各項維 護保養制度，做到時間、人員、內容、四落實。針對具體環境和工程機器人存在的不足，有重點地進 行維護，對可能發生的故障，預先采取措施，-在工程機器人出現故障時能及時進行修復。
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