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如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，北京伺服同步控制器，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是-，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有-的要求。
就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢比如plc，或低端運(yùn)動(dòng)控制器，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提---率比如大部分運(yùn)動(dòng)控制器；如果有-的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，伺服同步控制器作用，這一般只是-控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。
plc控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過通訊或是高速脈沖，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以工作在多種工作模式，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度和位置的要求。plc是控制的-負(fù)責(zé)向伺服控制器發(fā)送，plc是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用plc的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端plc采用這種方式。而plc是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器。
1非速度控制，伺服同步控制器作用，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。
2常使用于張力控制等場(chǎng)合
3輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。
4舉例：假定用戶設(shè)定pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的100%。
注意事項(xiàng)
1轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意---電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用模擬量進(jìn)行---，也可以通過設(shè)置參數(shù)來---轉(zhuǎn)速。
2轉(zhuǎn)矩指令增益pn400數(shù)值設(shè)定越小，伺服同步控制器廠家，相同模擬量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大。
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