使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種---的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，希望共同學(xué)習(xí)研究 。
來(lái)自電源的干擾
實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。
來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入---的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)---常工作。
一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端a、b都接地，就存在地電 位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時(shí)，步進(jìn)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)，地線電流將。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。
若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供---的接地性能。
來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，步進(jìn)伺服電機(jī)報(bào)價(jià)，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
在晶閘管可控硅被發(fā)明出來(lái)以后，通過(guò)給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載，脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來(lái)。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟---的，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣泛的工業(yè)應(yīng)用。
直流伺服電機(jī)
另外場(chǎng)效應(yīng)管和igbt之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得精密了，可以利用pwm斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長(zhǎng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了，外加了位置環(huán)進(jìn)去，還可以實(shí)現(xiàn)的定位控制，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另一個(gè)是控制繞組l，聯(lián)接控制信號(hào)電壓uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
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