北京高控——伺服控制器供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?/p>
伺服控制分為兩種:脈沖控制和模擬量控制,直流伺服控制器原理,而模擬量控制又分為速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制沒啥好說的,電機(jī)伺服控制器原理,就是接受脈沖電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),包括快慢和轉(zhuǎn)數(shù)。而模擬量和變頻器是一個(gè)效果,你給他一個(gè)當(dāng)量,總線型伺服控制器原理,然后給他一定的電壓-10v---+10v,效果就是當(dāng)量*給定的電壓值
1非速度控制,控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。
2常使用于張力控制等場(chǎng)合
3輸入為模擬量,模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。
4舉例:假定用戶設(shè)定pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的100%。
注意事項(xiàng)
1轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意---電機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用模擬量進(jìn)行---,也可以通過設(shè)置參數(shù)來---轉(zhuǎn)速。
2轉(zhuǎn)矩指令增益pn400數(shù)值設(shè)定越小,相同模擬量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大。
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接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理,伺服控制器原理,首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元(ac-dc)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?/p>