20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了---的發展，河北步進伺服電機，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代---伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，---已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。
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伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機的轉動速度和方向也跟著變化。
伺服電動機分類
交流伺服電動機和直流伺服電動機。
交流伺服電動機
原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
應用
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100w，電源頻率分50hz、400hz等多種。它的應用很廣泛，如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。
直流伺服電動機
結構：與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。
工作原理：與直流電動機相同。
一、伺服電機油和水的保護
a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，步進伺服電機科爾摩根， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
b：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜***減輕應力
a：---電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
b：在伺服電機移動的情況下，應把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分相對電機，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到。
c：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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