步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號,但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
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伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制,北京步進伺服電機,信號電壓的大小和極性改變時,步進伺服電機價格,電機的轉動速度和方向也跟著變化。
伺服電動機分類
交流伺服電動機和直流伺服電動機。
交流伺服電動機
原理與兩相交流異步電機相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
應用
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100w,電源頻率分50hz、400hz等多種。它的應用很廣泛,如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。
直流伺服電動機
結構:與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。
工作原理:與直流電動機相同。
使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種-的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,希望共同學習研究 。
來自電源的干擾
實踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多,一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。
來自接地系統混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入---的干擾信號,使系統無---常工作。
一般說來,控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等,步進伺服電機報價,如果接地系統混亂,對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端a、b都接地,就存在地電 位差,有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電時,地線電流將。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現 感應電流,干擾信號回路。
若系統地與其它接地處理混亂,所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布,影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式,為系統提供-的接地性能。
來自系統內部的干擾
主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。