機器人 自動執行工作的機器裝置
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核
。機器人robot是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,機器人集成,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以-技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。執行機構機器人---產物(18張)即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副轉動副或移動副常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,工業機器人集成,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執行器和行走部對于移動機器人等。
未來五年:中國機器人的發展規劃
為滿足---戰略和民生重大需求,加強品牌建設,積極開展機器人的應用-。圍繞制造業重點領域,實施一批效果-、帶動性強、關聯度高的典型行業應用-工程,機器人,重點針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的工業領域以及救災救援、yi療康復等服務領域,分步驟、分層次開展細分行業的推廣應用,培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商,充分利用外包服務、新型租賃等模式,拓展工業機器人和服務機器人的市場空間。
機器人方向課程設置:
1. 傳感方面課程:圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合; 2. 認知:機器學習、-;
3. 驅動:自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經常以其它名字存在)、路徑規劃、模擬電子線路、數字電子線路、信號與系統、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;