按機床形態分類 1 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標 沿 x y z 軸方向 加一個回轉坐標 工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結構復雜，價格較高。 2 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作臺具有分度和旋轉功能，數控機床配件，可在工作臺上安裝 — 個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、價格低的優點。
數控機床主軸有幾個部分，1主軸電機
2傳動皮帶，上海數控機床，皮帶輪，齒輪箱3主軸心軸(連鼻端) 4主軸軸承5拉刀，松刀機構(加工中心)6加工中心的主軸配重(有配重塊或剎車馬達，油壓配重等)
工作原理我想就是通過傳動部分將主軸電機的旋轉運動變為主軸心軸的旋轉運動，并通過連接帶動刀具或者工件進行旋轉，已達到切削目的.
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數控機床的分類
1刀具和工件建相對運動軌跡：點位控制、輪廓控制
2伺服驅動系統控制方式： 開環 不帶位置檢測反饋裝置；使用步進式電動機
優點：工作比較穩定，反應快，數控機床附件，調試方便，數控機床主軸維修，維修簡單； 缺點：控制精度和速度比較低
閉環 位置檢測反饋裝置安裝在機床工作臺上；
優點：精度---
缺點：容易造成系統不穩定，設計和調試難度較大
半閉環 位置檢測反饋裝置安裝在電動機端頭或絲杠的端頭
優點：精度不如閉環，但穩定性好，調試也比較方便
3加工方式：金屬切削類、金屬成型類、特種加工類、其他類 4cnc裝置的功能水平：高、中、低經濟型
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