現象：焊縫在檢查中焊縫的高度過大或過小；或焊縫的寬度太寬或太窄，以及焊縫和母材之間的過渡部位不平滑、表面粗糙、焊縫縱、橫向不整齊，還有在角焊縫部位焊縫的下凹量過大。
原因：焊縫坡口加工的平直度較差，坡口的角度不當或裝配間隙大小不均等而引起的。焊接中電流過大，使焊條熔化過快，控制焊縫成形困難，電流過小，在焊接引弧時會使焊條產生“粘合現象”，造成焊不透或焊瘤。焊工操作熟練程不夠，運條方法不當，如過快或過慢，以及焊條角度不正確。埋弧自動焊過程，焊接工藝參數選擇不當。
---措施： 按設計要求和焊接規范的規定加工焊縫坡口，盡量選用機械加工以使坡口角度和坡口邊緣的直線度和坡口邊緣的直線度達到要求，避免用人工氣割、手工鏟削加工坡口。
在組對時，-焊縫間隙的均勻一致，焊接自動化，為-焊接打下基礎。通過焊接工藝評定，選擇合適的焊接工藝參數。焊工要持證上崗，經過培訓的焊工有一定的理論基礎和操作技能。
多層焊縫在焊接表面一層焊縫是，在-和底層熔合的條件下，應采用比各層間焊接電流較小，并用小直徑φ2.0mm~3.0mm的焊條覆面焊。運條速度要求均勻，機器人自動化焊接，有節奏地向縱向推進，并作一定寬度的橫向擺動，可使焊縫表面整齊美觀。
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1、通過直接節省勞動力來降低成本。即使直接人工可能只占產品成本的一小部分，但自動化直接勞動密集型過程是降低產品成本的簡單方法之一。
2、提高零件。當今的消費者要求高的產品和具有競爭力的價格，這受到與劣質產品相關的返工成本，報廢和責任索賠的影響。正確設計和應用的焊接自動化實際上消除了可能導致零件故障的焊接變化給定簡單零件。
3、提供熟練的焊工。今天很少有年輕人成為焊工。對于那些是這樣的人來說，一家工作車間經常不情愿地充當著訓練營，為數百萬美元的公司提供更多有利可圖的工作。離開小型車間的操作可能會引起重大動蕩。
人工焊工執行-焊接相關任務，并不斷進行調整。如果零件具有任何變化例如關節位置或幾何形狀，則具有運動軸和計算機化功能的自動化系統將很難執行這些任務。這就需要一些-，可幫助-自動化焊接結果。比如焊縫-傳感技術，可用于允許機器人焊接系統找到并-關節。
現象：焊縫中經無損檢測發現有非金屬夾雜物如氧化物、氮化物、---物、磷化物等，形成多種多樣不規則形狀，機器人焊接自動化，常見的有錐形、針形等夾渣物。金屬焊縫夾渣會降低金屬結構的塑、韌性，還會增加應力，導致冷、熱脆性易產生裂紋，使構件被破壞。
原因:焊縫母材清理不干凈，焊接電流過小，使熔化金屬凝固過快，熔渣來不及浮出。焊接母材和焊條的化學成分不純，如焊接時熔池內有氧、氮、硫、磷、硅等多種成分，則易形成非金屬夾渣物。
焊工操作不熟練，運條方法不當，使熔渣與鐵水混在一起分離不開，阻礙熔渣上浮。焊口坡口角度小，焊條藥皮成塊脫落未被電弧熔化；多層焊時，熔渣清理不干凈，操作時未將熔渣及時撥出都是造成夾渣的原因。
---措施：采用只有-焊接工藝性能的焊條，所焊鋼材必須符合設計文件要求。通過焊接工藝評定選擇合理的焊接工藝參數。
注意焊接坡口及邊緣范圍的清理，焊條坡口不宜過小；對多層焊縫要認真清除每層焊縫的焊渣。采用酸性焊條時，必須使熔渣在熔池的后面；在使用堿性焊條焊立角縫時，除了正確選擇焊接電流外還需采用短弧焊接，同時運條要正確，使焊條適當擺動，以使熔渣浮出表面。
采用焊前預熱，焊接過程加熱，并在焊后保溫，使其緩慢冷卻，以減少夾渣。
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