隨著---制造業(yè)的快速發(fā)展，
金屬加工---通過行業(yè)展會對---外焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢以及焊接生產(chǎn)發(fā)展的新需求和新動向印象較深的是：---的作用得以顯現(xiàn)，數(shù)控和電源方面有發(fā)展，激光焊接技術(shù)成為一大亮點(diǎn)，機(jī)器人應(yīng)用普及化。可以認(rèn)為，超聲波焊接設(shè)備，---焊接技術(shù)又跨上了一個(gè)新臺階，在自動化、環(huán)境友好方面有了新的進(jìn)步；焊接材料的種類豐富，焊接自動化、清潔化---；焊接技術(shù)的綜合成本---，焊接設(shè)備廠家，焊接對工業(yè)的服務(wù)廣泛。同時(shí)，焊接中存在的手工、粗糙、臟亂、低速已基本消除，取而代之的是自動、精密、清潔。
1提升精度，蕪湖焊接設(shè)備，---高速焊接
企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求效率、焊接，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的------。
機(jī)器人在新一代控制器nx100中，應(yīng)用armadvancedrobotmotion控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動控制計(jì)算，---提高了運(yùn)動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機(jī)器人安裝形式如圖1a，在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在arm控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對地面的角度如圖1b，就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。
2雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能
有時(shí)我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項(xiàng)技術(shù)。
2臺機(jī)器人對應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的變位機(jī)，在變位機(jī)順長擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
1我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的較大用戶，也是較早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。
220世紀(jì)90年代以來，---技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外焊接機(jī)器---量進(jìn)入中國。
3我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在---其它行業(yè)的發(fā)展。
4大家對機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對它要求太高，片面認(rèn)為無論什么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。
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