控制器是個(gè)由各個(gè)部件構(gòu)成，完成運(yùn)動(dòng)控制功能的設(shè)備.
控制卡是完成控制功能的一個(gè)部件，這個(gè)部件要能使用，還需要輔助部件，安川多軸控制器，比如電源，pc，指令設(shè)備，傳動(dòng)裝置等
運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)該是完整的、獨(dú)立的硬件平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)，必須基于工控cpu。不過現(xiàn)在很多國外的運(yùn)動(dòng)控制卡都可以通過網(wǎng)絡(luò)和工控機(jī)進(jìn)行通訊，而不需要在插在工控機(jī)里面了。
運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級(jí)別的都差不多。卡的自主發(fā)揮---，安川多軸控制器公司， 而控制器偏向于集成化。
控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！ 控制卡，一般是pci插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機(jī)的主板上！
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運(yùn)動(dòng)控制motion control通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)---置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制gmc。
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機(jī)床，紡織機(jī)械，橡塑機(jī)械，印刷機(jī)械和包裝機(jī)械行業(yè)約---國運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)銷售額的80%以上，現(xiàn)在和將來都會(huì)是運(yùn)動(dòng)控制器的主要市場(chǎng)。而食品飲料機(jī)械和科研設(shè)備行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求由于和人民生活緊密相關(guān)，這些終端消費(fèi)一直處于穩(wěn)定增長中，所以這一類機(jī)械行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求是穩(wěn)定增長的。
雖然電子和半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備行業(yè)在2008年底受到了一些沖擊，但運(yùn)動(dòng)控制器在電子和半導(dǎo)體機(jī)械中的應(yīng)用一直在增長，2009年和2010年由于對(duì)電子制造業(yè)的龐大資金投入和終端消費(fèi)的拉動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器在電子和半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備中的銷售---反彈。中國作為全重要的電子制造業(yè)基地之一，電子制造，電子組裝和半導(dǎo)體設(shè)備的需求和產(chǎn)量都穩(wěn)定增長，這些產(chǎn)業(yè)在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)都不會(huì)-轉(zhuǎn)移到其他成本---的，所以今后幾-動(dòng)控制器在電子和半導(dǎo)體機(jī)械設(shè)備行業(yè)的銷售還會(huì)保持較快增長。
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