運(yùn)動(dòng)控制器源于早期的伺服控制器。通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
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控制器英文名稱(chēng)：controller是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令---、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，安川多軸控制器報(bào)價(jià)，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為-.
以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為-的運(yùn)動(dòng)控制器，這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢，精度不高，成本相對(duì)較低。在一些只需要低速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。
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