展會(huì)上的展品有近一半屬于專機(jī)，其中大部分都配用了機(jī)器人。從展會(huì)上看出，在焊接領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化程度較高的就是工業(yè)機(jī)器人。歐美等工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用已經(jīng)非常廣泛，-應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人使成套裝備滿足自動(dòng)化、柔性化、多功能化是今后的發(fā)展趨勢。
展會(huì)在焊接自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備方面展現(xiàn)-的有：激光及其復(fù)合焊接機(jī)器人；弧焊機(jī)器人；點(diǎn)焊機(jī)器人-伺服點(diǎn)焊槍；自動(dòng)焊接、智能化焊接必需的各種焊縫---技術(shù)。
焊接自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)的必然性
我國焊接自動(dòng)化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有必然性，具體體現(xiàn)在以下方面：
提升焊接效率
焊接自動(dòng)化設(shè)備可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，而工人在每工作一段時(shí)間就需要停頓休息，以-焊工焊接焊縫的，而自動(dòng)化設(shè)備能夠始終根據(jù)設(shè)定工藝程序進(jìn)行焊接作業(yè)，很大程度上提升了焊接效率。
提升產(chǎn)品
在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設(shè)置等的不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定導(dǎo)致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動(dòng)化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的存儲(chǔ)與輸出，激光焊接自動(dòng)化，可以-工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，-特殊焊接要求的實(shí)現(xiàn)和焊縫的重現(xiàn)性。
降低營運(yùn)成本
隨著勞動(dòng)力成本的不斷上升，焊接自動(dòng)化裝備性能、效率的不斷提高以及價(jià)格的逐漸降低，自動(dòng)化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時(shí)，焊接自動(dòng)化裝備具有的效率、穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接。
焊接機(jī)器人軸伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
習(xí)慣上所說的電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，是指速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)和檢測部件三部分；而且，將速度控制部分稱之為伺服單元或驅(qū)動(dòng)器。按照伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，它通常有四種基本結(jié)構(gòu)類型：開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)及混合閉環(huán)。
伺服單元的硬件一般由五部分構(gòu)成：
實(shí)現(xiàn)軸伺服電機(jī)的pid控制、或fuzzy模糊控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機(jī)；
伺服控制模板，其功能是實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)輸出數(shù)字量的d/a轉(zhuǎn)換與輸入到單片機(jī)的模擬量的a/d轉(zhuǎn)換；
伺服驅(qū)動(dòng)功放，一般機(jī)器人的軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率多在100w~1000w的范圍，多屬中等功率，機(jī)器人焊接自動(dòng)化，為此，由伺服控制模板給出的控制信號(hào)必須經(jīng)功率放大才能推動(dòng)電機(jī)；
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置檢測裝置轉(zhuǎn)速、位置傳感器。轉(zhuǎn)速、位置檢測裝置的功能是實(shí)時(shí)檢測軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)角位移量，并將實(shí)時(shí)檢測結(jié)果反饋給電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)，以形成電動(dòng)機(jī)伺服的閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)。即便是開環(huán)控制系統(tǒng)，一般也需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)角位移量的實(shí)時(shí)檢測參數(shù)。因此，轉(zhuǎn)速、位置檢測裝置是機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)極重要的組成環(huán)節(jié)。
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