滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動化中：
配套的減速電機選型說明如下：
一：加速度計算
齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力，除于運動部件的，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。
以平滾輪導軌為基礎(chǔ)的機器人導軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，橢圓形環(huán)形輸送線用途，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，-是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為p4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，橢圓形環(huán)形輸送線定制，可承受-的受力狀況：
如果您需要更高的重復定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種-的選擇：
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點：
一：縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二：可頻繁啟停
詳細說明，太倉橢圓形環(huán)形輸送線，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停？
三：
詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)，環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
四：高剛性
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