滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),橢圓形導(dǎo)軌用途,廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,橢圓形導(dǎo)軌,除于運(yùn)動(dòng)部件的,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線,橢圓形導(dǎo)軌設(shè)計(jì),以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn);配合自動(dòng)化裝配工作站,比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動(dòng)化的精密裝配;
長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長(zhǎng)度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3d模型
為了方便---了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3d模型:x軸,橢圓形導(dǎo)軌作用,y軸,z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來(lái)的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,xyz三軸使用的導(dǎo)軌皆為hds2滾輪導(dǎo)軌,xy軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式: