滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng),橢圓形導軌用途,廣泛應(yīng)用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力,橢圓形導軌,除于運動部件的,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線
導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,橢圓形導軌設(shè)計,以環(huán)形導軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站:
滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3d模型
為了方便---了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3d模型:x軸,橢圓形導軌作用,y軸,z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,xyz三軸使用的導軌皆為hds2滾輪導軌,xy軸采用齒輪齒條傳動方式,z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式: