與此同時于1986年將發展機器人---“863”---計劃。在“863”計劃實施五周年之際，提出了“發展---，焊接材料，實現產業化”的目標。在-發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題---組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又---“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。
焊后檢查方法
焊接時，要-每個焊點焊接牢固、接觸-，要-焊接。好的焊點應是光亮、圓滑、錫量適中，林肯焊接，如圖1-28a所示。元器件引腳應盡量伸出焊點之外，錫和被焊物融合牢固，不應有“虛焊”和“假焊”。“虛焊”是焊點處只有少量錫焊住，時間久了會因振動造成焊點脫開，引起接觸---，林肯焊接材料，時通時斷。“假焊”是指表面上好像焊住了，但實際上并沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出，這可以稱為“夾焊”。這兩種情況都會給維修和調試帶來-的困難，只有經過大量、認真的焊接實踐，才能避免。
另外，相鄰兩個焊點不可因焊錫過多而互相連在一起，或焊點與相鄰導電銅箔相接觸。
清理工具焊接完成后，須將電烙鐵放到-架上，以防將其他物品燒壞。長時間不用時，拔下電烙鐵的電源插頭，以防烙鐵頭“老化”。
電烙鐵使用時間較長時，烙鐵頭上會有黑色氧化物和殘留的焊錫渣，這樣會影響以后的焊接，應該用松香不斷地清潔烙鐵頭，使它保持-的工作狀態。
焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其-性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的motoman機器人為例，過去幾代機器人的發展都是圍繞焊接設備完成多項焊接-功能的開發，如焊接參數的漸變調節功能、tig焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續填絲焊接功能、弧焊傳感器電弧---功能及焊接實時監控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發。
同樣地，焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置；與機器人的通信接口方面，現在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。
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